Os PLCs podem ser classificados nas três categorias a seguir:
(1) CLP compacto
Um PLC compacto integra todos os componentes-como fonte de alimentação, CPU e interfaces de entrada/saída-em um único chassi. Caracteriza-se por sua estrutura compacta, pequeno tamanho físico e baixo custo.
(2) CLP Modular
Um CLP modular constrói cada uma das partes constituintes do CLP como um módulo separado e distinto,-como um módulo de CPU, módulos de entrada/saída, um módulo de fonte de alimentação (às vezes integrado ao módulo de CPU) e vários módulos de função especializados.
(3) CLP empilhável
Ao combinar os recursos de CLPs compactos e modulares, o chamado-CLP empilhável é formado. Em um CLP empilhável, componentes como CPU, fonte de alimentação e interfaces de entrada/saída também existem como módulos independentes; no entanto, eles são interconectados por meio de cabos e os módulos individuais podem ser fisicamente empilhados uns sobre os outros. Este design não só permite uma configuração flexível do sistema, mas também permite a criação de um sistema altamente compacto.