3HAC028357-001 é o ABB SxTPU3 Teach Pendant usado com sistemas robóticos ABB baseados na plataforma DSQC679. Como uma interface de operação portátil, ela fornece a conexão do lado pendente entre o controlador do robô e a pessoa que opera, ensina ou faz a manutenção do robô.
A ABB identifica esta peça como SxTPU3 Teach Pendant e a associa ao sistema robótico da série DSQC679. Destina-se a ser uma peça sobressalente genuína da ABB para substituição do pendente correspondente em instalações compatíveis. ABB especifica RobotWare RW5.07.02 ou superior para SxTPU3.

Identificação do Produto
| Item | Detalhes |
|---|---|
| Marca | ABB |
| Código do pedido | 3HAC028357-001 |
| Nome do produto | Pingente de ensino SxTPU3 |
| Tipo de produto | Ensinar Pingente |
| Tipo pendente ABB | SxTPU3 |
| Sistema Associado | DSQC679 |
| Família de controladores de robôs | IRC5 |
| Requisito de software | RobotWare RW5.07.02 ou superior |
| Peso líquido | 3,06kg |
Função em um sistema robótico ABB
O SxTPU3 é a interface portátil usada junto com o controlador do robô ABB. Ao contrário de uma placa controladora ou unidade de acionamento instalada dentro do gabinete de controle, a unidade de programação destina-se à interação direta do operador com o sistema robótico.
Seu papel é particularmente relevante durante as atividades de programação, ensino, configuração, operação e manutenção do robô, onde o pessoal precisa acessar o ambiente de controle do robô a partir do pendente.
A própria documentação da ABB identifica 3HAC028357-001 como Teach Pendant e o lista na categoria de controle de robô IRC5. A documentação do aplicativo ABB também identifica explicitamente o SxTPU3 FlexPendant com número de artigo 3HAC028357-001 como equipamento usado com um controlador IRC5.
Considerações sobre compatibilidade e software
Um dos pontos importantes ao substituir 3HAC028357-001 é a versão do RobotWare instalada no controlador do robô associado.
ABB especifica:
- Pingente SxTPU3
- Número do artigo: 3HAC028357-001
- Sistema robótico relacionado ao DSQC679
- RobotWare RW5.07.02 ou superior
Portanto, o ambiente do software do controlador deve ser verificado antes de substituir um pingente mais antigo por uma unidade SxTPU3. O número completo do artigo ABB também deve ser correspondido, em vez de identificar o componente apenas como um "IRC5 Teach Pendant".
Informações do suporte pendente
A ABB fornece peças separadas-relacionadas ao suporte para este pingente.
Ao reutilizar um suporte GTPU2, a ABB especifica a parte superior do suporte SxTPU:
- 3HAC033596-002 - Parte superior do suporte SxTPU
- Para uma nova instalação de suporte, a ABB especifica:
- 3HAC033498-001 + 3HAC025352-001
Esses componentes do suporte não devem ser tratados como parte do próprio 3HAC028357-001; são itens separados necessários de acordo com o arranjo de instalação.
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Identificação de Substituição
Para compras de manutenção, os seguintes pontos de identificação são úteis:
| Item correspondente | Referência |
|---|---|
| Número de peça principal da ABB | 3HAC028357-001 |
| Designação pendente | SxTPU3 |
| Dispositivo associado | DSQC679 |
| Família de controladores | IRC5 |
| Robotware necessário | RW5.07.02 ou superior |
| Peso líquido | 3,06kg |
Uma peça pendente anterior da ABB pode aparecer em referências de substituição, mas não deve ser considerada intercambiável simplesmente porque também é descrita como uma pingente de instrução IRC5. A designação SxTPU3 e o código de pedido completo da ABB devem ser usados ao verificar a compatibilidade da substituição.

Contexto de serviço e substituição
3HAC028357-001 é particularmente relevante quando um pendente SxTPU3 existente fica indisponível para a operação normal do robô devido a uma falha de hardware no lado pendente ou quando uma unidade antiga precisa ser substituída.
As informações-de peças sobressalentes da ABB posicionam o SxTPU3 como uma peça sobressalente genuína do robô ABB. Isso torna o número completo do artigo especialmente útil ao combinar um pendente existente durante manutenção ou aquisição de peças-sobressalentes.
Nomes alternativos
3HAC028357001
3HAC028357-001
SxTPU3
Pingente de ensino SxTPU3
SxTPU3 FlexPendant
Sx TPU3
Pingente de ensino DSQC679
DSQC679 FlexPendant
IRC5 SxTPU3
Pingente de ensino IRC5
IRC5 FlexPendant
ABB SxTPU3
ABB3HAC028357-001
Pingente de programação SxTPU3
Pendente do Operador SxTPU3
Perguntas frequentes
O que é ABB 3HAC028357-001?
3HAC028357-001 é o ABB SxTPU3 Teach Pendant associado ao sistema robótico DSQC679.
Qual sistema robótico usa o SxTPU3?
ABB identifica o SxTPU3 como uma interface portátil para a série DSQC679 e seu uso com sistemas controladores IRC5 é documentado pela ABB.
Qual versão de software é necessária para 3HAC028357-001?
ABB especifica RobotWare RW5.07.02 ou superior para SxTPU3.
3HAC028357-001 é um controlador de robô?
Não. É um pingente de aprendizagem portátil em vez do controlador principal do robô. Ele fornece a interface do operador usada com o sistema de controle de robô ABB compatível.
Qual é o peso líquido do SxTPU3?
ABB lista o peso líquido do produto como 3,06 kg.
O suporte para pingente está incluído no 3HAC028357-001?
Os componentes do suporte são identificados separadamente pela ABB. Para reutilização de um suporte GTPU2, a ABB especifica 3HAC033596-002; para um novo arranjo de suporte, a ABB especifica 3HAC033498-001 juntamente com 3HAC025352-001.
O que deve ser verificado antes de substituir um pendente SxTPU3?
Confirme o número do artigo ABB do pendente existente, o sistema DSQC679/IRC5 associado e a versão do RobotWare. Estas verificações ajudam a evitar uma incompatibilidade entre o pendente de substituição e o ambiente do robô instalado.
Referência de aquisição
Para identificação de substituição,3HAC028357-001deve ser usado como o código de pedido principal da ABB, comPingente de ensino SxTPU3como a descrição do produto. Se a instalação envolver um suporte existente, verifique a disposição do suporte separadamente porque a ABB especifica diferentes peças do suporte dependendo se um suporte GTPU2 existente está sendo reutilizado ou se um novo suporte está instalado.
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