3HAC043904-001 é um ABBUnidade de medição DSQC633C, comumente identificado comoUnidade PMEouPlaca de medição serialna documentação do robô ABB.
A unidade faz parte do sistema de medição utilizado nos robôs industriais da ABB. A documentação de peças-sobressalentes da ABB para oIRB 6700 / IRB 6700Invidentifica DSQC633C como a unidade de medida SMB e atribui3HAC043904-001como número-de peça sobressalente.
A documentação da ABB para outras plataformas de robôs também continua identificando 3HAC043904-001 comoDSQC633C, incluindo o manual do produto OmniCore V400XT, onde está listado como peça sobressalente necessária da unidade de medição.
Para fornecimento de reposição, o número completo do artigo3HAC043904-001e a designaçãoDSQC633Cdevem ser verificados em conjunto, especialmente durante a manutenção de uma instalação existente de um robô ABB.
Identificação do Produto
| Item | Detalhes |
|---|---|
| Fabricante | ABB |
| Número do produto | 3HAC043904-001 |
| Designação de tipo | DSQC633C |
| Descrição do produto | Unidade de Medição |
| Nome Comum | Unidade PME |
| Função do Conselho | Placa de medição serial |
| Família de produtos | ABB Robótica |
| Aplicativo | Sistema de medição de robô/feedback de eixo |
| Tipo de peça | Peça sobressalente do robô |
A documentação de peças sobressalentes-do IRB 6700 da ABB lista o componente emUnidade SMBe identifica a descrição comoUnidade de medição DSQC633C.

Função da unidade SMB DSQC633C
A PME, ouPlaca de medição serial, está associado ao sistema de medição do robô. Ele fornece a interface de hardware usada para informações de medição serial do sistema de feedback do motor/eixo do robô.
Esta função é importante para a capacidade do controlador de determinar a posição do eixo do robô e manter as informações de medição exigidas pelo sistema de controle do robô.
A documentação de referência técnica do RobotWare da ABB refere-se especificamente ao DSQC633C em conexão comfuncionalidade da placa de medição seriale afirma que os sistemas que exigem esse nível de funcionalidade SMB precisam do DSQC633C ou de uma versão SMB compatível posterior.
Isso torna o DSQC633C um componente distintamente diferente dos módulos de E/S{1}}de uso geral da ABB. Sua função principal está relacionada à arquitetura de medição e feedback do robô.
Aplicação de peça sobressalente-de robô ABB
3HAC043904-001 está documentado em diversas plataformas de robôs ABB.
Para oIRB 6700 / IRB 6700Inv, a documentação-de peças sobressalentes da ABB coloca o DSQC633C na seção de-peças elétricas intituladaUnidade SMB. O mesmo número de peça está listado para todas as variantes cobertas por esse documento-de peças sobressalentes.
O manual do produto IRB 6700 da ABB também fornece um procedimento dedicado para substituição da unidade SMB e identifica o componente instalado comoSMB (placa de medição serial).
O mesmo número de artigo também é usado na documentação da ABB para oOmniCore V400XT, onde 3HAC043904-001 está listado como a Unidade de Medição DSQC633C.
Como a ABB utilizou o DSQC633C em mais de uma geração de robô/controlador, a substituição deve sempre ser verificada em relação ao modelo específico do robô e à configuração existente, em vez de depender apenas do número da peça.
Sistema de medição serial
O termoPMEé importante ao procurar por este componente.
A documentação da ABB usa diversas descrições intimamente relacionadas:
- PME
- Unidade SMB
- Placa de medição serial
- Unidade de Medição
- DSQC633C
- 3HAC043904-001
Estes termos referem-se à mesma identificação básica da ABB na documentação revisada para este produto. A descrição oficial-das peças sobressalentes éUnidade de medição DSQC633C, enquanto a documentação de serviço geralmente se refere ao componente como oUnidade SMBouplaca de medição serial.
Para a página do seu produto, recomendo manterUnidade PMEePlaca de medição serialproeminentes porque correspondem estreitamente à terminologia usada pelo pessoal de manutenção de robôs.
Não consegue encontrar a versão que você precisa?
Notas de substituição e manutenção
Ao substituir uma unidade ABB DSQC633C SMB, o número completo da peça deve ser verificado antes do pedido.
Os pontos de identificação recomendados incluem:
- Número do artigo ABB:3HAC043904-001
- Designação de tipo:DSQC633C
- Identificação de unidade SMB existente
- Modelo de robô
- Geração de controlador
- Arranjo de bateria/SMB existente
- Arranjo de montagem mecânica
- Configuração do conector e do chicote
A documentação de peças sobressalentes-do IRB 6700 da ABB mostra que o conjunto SMB está associado a outros componentes próximos, como a tampa SMB, unidade de bateria, cabo de bateria/SMB e suporte de bateria.
Portanto, se um cliente estiver substituindo apenas a unidade de medida, é útil distinguir3HAC043904-001/DSQC633Cdo gabinete SMB circundante e dos componentes da bateria.
Conjunto de bateria e SMB
A montagem SMB nos sistemas robóticos da ABB está intimamente associada ao sistema de medição-apoiado por bateria do robô.
Para a montagem de peças-sobressalentes do IRB 6700/6700Inv, a ABB lista:
- Unidade de medição DSQC633C -3HAC043904-001
- Unidade de bateria -3HAC044075-001
- Bateria a cabo/SMB -3HAC046287-001
- Suporte de bateria -3HAC044161-001
- Suporte para PME -3HAC044073-001
Estas são peças sobressalentes separadas e não devem ser confundidas com a própria unidade de medição DSQC633C.
Essa distinção pode ser especialmente útil quando os clientes estão diagnosticando um problema de manutenção-relacionado a pequenas e médias empresas e não têm certeza se precisam da placa, da bateria, do cabo ou dos componentes de montagem.

Compatibilidade com DSQC633C e RobotWare
A documentação do registro de eventos-do RobotWare 7 da ABB fornece um ponto de identificação adicional para DSQC633C. Afirma que certos sistemas requeremDSQC633C ou posteriorFuncionalidade SMB e identifica DSQC633C como uma versão SMB suportada.
Isso faznãosignifica que cada unidade DSQC633C pode ser instalada em qualquer sistema robótico ABB. O modelo do robô, a geração do controlador, a versão do RobotWare e a configuração de hardware existente ainda devem ser verificados antes da substituição.
Para a aquisição-de peças sobressalentes, a abordagem mais segura é, portanto, combinarcompletar o número do artigo ABB e a configuração do robô instaladoem vez de usar apenas o termo genérico "placa SMB".
Dados do produto
A documentação da ABB localizada exatamente para esta peça fornece identificação confiável e informações de aplicação, mas não fornece um conjunto completo de especificações elétricas independentes para a unidade 3HAC043904-001.
| Propriedade | Informações confirmadas |
|---|---|
| Número do artigo ABB | 3HAC043904-001 |
| Designação de tipo | DSQC633C |
| Descrição | Unidade de Medição |
| Identificação Comum | Unidade PME |
| Tipo de placa | Placa de medição serial |
| Família de produtos | ABB Robótica |
| Aplicativo | Sistema de medição de robô |
| Referência de peças sobressalentes do IRB 6700- | Sim |
| Referência de peças sobressalentes do OmniCore V400XT- | Sim |
Eu recomendonão adicionar tensão, corrente, dimensões, peso, protocolo de comunicação, número de canais do codificador ou contagens de E/S não verificadospara esta página. Diversas listagens-de terceiros descrevem o DSQC633C como uma placa de E/S e publicam especificações detalhadas de E/S, mas essas descrições entram em conflito com a própria documentação da ABB, que identifica a unidade como um componente de medição/SMB.
Para o seu site, manter essa distinção clara é muito mais seguro do que preencher a página com especificações questionáveis.
Termos de identificação para aquisições
Os clientes podem encontrar diversas descrições diferentes para esta mesma peça da ABB ao pesquisar documentação mais antiga ou inventários de fornecedores:
- 3HAC043904-001
- 3HAC043904001
- 3HAC043904 001
- 3HAC043904-001
- DSQC633C
- DSQC633C
- DSQC-633C
- ABB DSQC633C
- ABB3HAC043904-001
- Unidade PME DSQC633C
- Unidade de medição DSQC633C
- Placa de medição serial ABB
- Unidade SMB da ABB
- Placa SMB do robô ABB
- Unidade de medição robótica ABB
O número exato do artigo ABB deve permanecer a identificação primária porque existem designações DSQC semelhantes na família de produtos ABB Robotics.
Componentes relacionados ao robô ABB
Para navegação interna, esta página pode se conectar naturalmente a outras páginas de peças-sobressalentes de robôs da ABB envolvendo medição e montagem elétrica.
Temas relevantes incluem:
- Unidades SMB de robôs ABB
- Placas de medição serial ABB
- Unidades de medição robóticas da ABB
- Peças elétricas do robô ABB
- Peças sobressalentes ABB IRB 6700
- Peças sobressalentes para robôs ABB
- Peças de robôs legados da ABB
Se posteriormente você tiver on-line a bateria, o cabo, o suporte SMB e as capas associados, esses produtos também serão úteis para links internos do mesmo{0}}assembly.
Perguntas frequentes
O que é ABB 3HAC043904-001?
3HAC043904-001 é o número do artigo ABB para oUnidade de medição DSQC633C, comumente chamada de unidade SMB ou placa de medição serial.
O que é DSQC633C?
DSQC633C é um robô ABBUnidade de medição/placa de medição serialusado como parte do sistema de medição do robô. A ABB identifica 3HAC043904-001 como seu número de peça sobressalente.
3HAC043904-001 é um módulo de E/S?
Ele não deve ser apresentado como um módulo de E/S de{0}uso geral. A própria documentação da ABB identifica-o como umUnidade de Medição/Unidade SMB, associado ao sistema de medição serial do robô.
Quais robôs ABB usam DSQC633C?
A documentação da ABB confirma seu uso em sistemas incluindo oIRB 6700 / IRB 6700Inv, e a documentação OmniCore V400XT da ABB também lista 3HAC043904-001 como a unidade de medição DSQC633C.
O DSQC633C ainda é relevante para os sistemas robóticos mais recentes da ABB?
A documentação da ABB continua fazendo referência a 3HAC043904-001/DSQC633C em manuais recentes, embora a compatibilidade real dependa da configuração específica do robô e do controlador.
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